Nous nous sommes vus pour discuter la création d'un groupe de travail (GT) autour de la robotique au sein du LIRIS. Un premier tour de table a fait émerger les thématiques suivantes. Je m’excuse si je n’ai pas bien noté les compétences de certains collègues dont je ne maitrise pas les sujets …

• Christian Wolf (Imagine) : vision par ordinateur; interactions hommes-robots par gestes; reconnaissance de comportements; modélisation d'interactions face à face;
• Charles-Edmond Bichot (Imagine): drones, analyse d'images, appréhension de l'environnement, découvrir l'environnement
• Serge Miguet (Imagine) : images en situations de mobilité; capteurs autres que le capteurs vision: GPS, gyro, centres inertielles etc. assister la vision par d'autres capteurs.
• Liming Chen (Imagine) : des activités diverses autour de la robotique à l’Ecole Centrale ensemble avec d’autres collègues : Rene Chalon participe à des compétitions de football en enseignement. Alexandre Saidi travaille sur le SLAM; Emmanuel Dellandréa travaille sur la vision avec un Nao.
• Eric Lombardi : participation à la conception et l'implémentation logicielle de la plate-forme LIRIS-VOIR (vision par ordinateur pour la robotique mobile)
• Olivier Georgeon : apprentissage développementale pour la robotique.
• Marian Scuturicci (BD) : ensemble de capteurs/reacteurs; comment accéder de manière efficace à ces données; de manière déclarative; recherche sur l'optimisation des requêtes, pas sur le middleware. Approche décentralisée.
• Karim Sehaba (SICAL) : environnement informatique pour l'apprentissage; adaptation du comportement d'un robot par analyse de traces; études des émotions - glu socio-affective.
• Lionel Medini (TWEAK) - web; objects connectés et robots; connecter des robots entre eux; internet des objets; approche centralisée.
• Michael Mrissa: intégration des objets connectés (IoT) dans le Web des objets (WoT), approche décentralisée.
• Amelie Cordier (TWEAK) : apprentissage développementale
• Frédéric Armetta (GRAMA) : Apprentissage développementale, intelligence ambiante; donner à un système les capacités d'acquérir des connaissances eux mêmes; Deep learning.
• Sylvain Brandel (M2Disco) : vision par ordinateur pour la robotique.
• Erwan Guillou (Saara) : Vision par ordinateur; reconnaissance de gestes; identification de mouvement; générer des mouvements, adaptabilité par rapport à la morphologie du robot; Simulation: simuler des mouvements; dispositifs haptiques. En enseignement: plateforme OASIS (Mindstorm, Drones)
• Laetitia Matignon (SMA): modèles décisionnels; systèmes multi-robots; apprentissage développementale; plateforme robotique de Polytech Lyon (Turtlebot)
• Samir Aknine : reconnaissance d'intention
• Atilla Baskurt: vision par ordinateur; détection/reco objets temps réel; tracking d'objets en mouvement en temps réel.

Plusieurs collègues assisterons aux atéliers du « big bang de la robotique », un évènement organisé par la région ce jeudi 19 mars :

- Olivier Georgeon : apprentissage comportemental - Lionel Médini : objets connectés - Frédéric Armetta : objets connectés - Karim Sehaba : adaptation du comportement d’un robot par rapport à son environnement - Laetitia Matignon : intelligence artificielle pour la robotique - Christian Wolf : vision par ordinateur pour la robotique

Moyens : - 1 Table pour quelques petits robots (lego & Co) et quelques capteurs - 1 Écran montrant quelques vidéos en boucle - 4 ou 5 posters

L’atelier choisi sera : “Intelligence artificielle (perception, interprétation, prise de décision)”

=== Création d’un groupe de travail (GT) « Robotique et objets connectés »

Le nom ne semble pas être fixé, des idées sont bienvenus. L’objectif est de concerter nos actions et de travailler sur des projets communs en robotique.

Rappel du projet CPER Majordomus (budget: 1M€) qui a été fortement soutenu au niveau local (INSA, ECL, Lyon 1 etc.). Est-ce que ce projet peut être re-déposé sous une forme similaire (ou différente)? Si oui, est-ce que la robotique humanoïde est la forme la plus adaptée à nos besoins/compétences?

Une autre idée serait de commencer avec un projet plus petit pour commencer une collaboration, par exemple en proposant un projet transversal du LIRIS. Deux idées ont été proposées :

1) Olivier Georgeon : la robotique ludique; concevoir un robot “marrant”, pas forcement utile; tâche plus facile. Ca nécessiterait des compétences autour de la vision et la génération de comportements. Intéressés : Olivier, Karim, Christian.

2) Karim Sehaba : robotique de Santé; le robot interagit avec des enfants autistes; reconnaissance des émotions (expressions faciles). Intéressés : Karim.

=== Points divers

Un compte projet sera créé sur le serveur liris.

Liming mentionne une entreprise régionale sur la robotique, leader mondial http://www.sileane.com

Serge rappelle le deuxième appel à projets PALSE entre Lyon et Saint-Etienne sur « image et perception embarquée ». Le deuxième appel ne financera pas de matériel.

La dimension enseignement semble être importante; La robotique attire les étudiants.

Atilla propose de recenser le nombre des doctorants sur la robotique, les projets de recherche et le matériel disponible. Cela n’a pas été fait durant la réunion. En revanche, en notant ce qui a été déclaré lors du tour de table, on retrouve les listes suivantes, forcement incomplète :

=== Projets en cours (+partenaires) - Robopopulis avec Awabot (contact au liris: Karim Sehaba) - Interabot (Investissements d'Avenir) avec Awabot (contact au liris: Christian Wolf) - ANR ASAWoO (2014-2018) (contacts au liris: Michael Mrissa, Lionel Medini), partenaire industriel Génération Robots.

=== Projets soumis - Dépôt d'un projet ANR PRCI autour de la robotique/interactions face-a-face (contact au liris: Stefan Duffner)

=== Matériel - Plateforme LIRIS-VOIR (Christian Wolf) : 2 Eddie, 1 Turtlebot - Marian Scuturicci : 4 Eddie - Laetita Matignon : ??? Turtlebots - Emmanuel Dellandréa : 1 Nao - Bruno Tellez : 1 Nao - Guillaume Beslon : quelques khepera